在生活中經(jīng)常會(huì )有些有趣的瑣事讓你津津樂(lè )道，那我們?yōu)槭裁床话焉钪械倪@些有趣的事情與你的學(xué)習相聯(lián)。例如，動(dòng)態(tài)控制的基本原理（程序），從準備工作到動(dòng)態(tài)的跟蹤與控制在到視情形的目標調整。當我們把每個(gè)步驟細分，這就是一部生動(dòng)的生活史。

　　當你想吃西瓜的時(shí)候，你就做好了準備工作，而在準備工作中，我們把買(mǎi)西瓜的目標進(jìn)行了分解，買(mǎi)個(gè)多少錢(qián)的西瓜，買(mǎi)個(gè)什么品質(zhì)的西瓜，花多長(cháng)時(shí)間來(lái)買(mǎi)西瓜。在分解目標的過(guò)程中，我們自然而言的確定下了計劃值，一個(gè)20塊的西瓜，一個(gè)沙瓤的西瓜，一個(gè)要耗費1小時(shí)行程的時(shí)間。當一切準備就緒，我們就可以去買(mǎi)西瓜了，這也就進(jìn)入到動(dòng)態(tài)的跟蹤與控制階段，買(mǎi)東西總要貨比三家的，你在詢(xún)問(wèn)價(jià)格的時(shí)候收集到了實(shí)際值，可是你身上只有20塊錢(qián)，所以你不得不與自己的錢(qián)進(jìn)行比較，看看是否能買(mǎi)得起一個(gè)西瓜，如果錢(qián)不夠嘛，不要著(zhù)急，我們可以糾偏，去和老板講講價(jià)，說(shuō)不準老板就賣(mài)給你了。實(shí)在講不下來(lái)價(jià)的時(shí)候，我就要考慮考慮是不是目標定的有問(wèn)題，調整下目標帶足了錢(qián)在來(lái)買(mǎi)西瓜。什么？你說(shuō)為什么不能搶個(gè)西瓜回來(lái)，我們可是法制社會(huì )，人家的西瓜刀可不是吃素的，如果你不想因為一個(gè)西瓜引發(fā)一場(chǎng)血案，我建議你還是好好的調整下自己的目標，我們重新來(lái)過(guò)。

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