1、常用機械傳動(dòng)系統的基礎知識

　　機械傳動(dòng)的作用是傳遞運動(dòng)和力，常用的機械傳動(dòng)類(lèi)型有齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、輪系。

　　1．齒輪傳動(dòng)：

　　齒輪傳動(dòng)的原理是依靠主動(dòng)輪依次撥動(dòng)從動(dòng)輪來(lái)實(shí)現的。

　?。?）分類(lèi)：

　　A、按傳動(dòng)時(shí)相對運動(dòng)為平面運動(dòng)或空間運動(dòng)分：①平面齒輪傳動(dòng)（常見(jiàn)的有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)，根據齒向，還分為外嚙合、內嚙合及齒輪與齒條的嚙合）②空間齒輪傳動(dòng)（圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯軸齒輪傳動(dòng)）。

　　B、按齒輪傳動(dòng)的工作條件分：閉式傳動(dòng)（封閉在剛性的箱體內）、開(kāi)式傳動(dòng)（齒輪是外露的）。 　

　?。?）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：①適用的圓周速度和功率范圍廣

　?、趥鲃?dòng)比準確、穩定、效率高。

　?、酃ぷ骺煽啃愿?、壽命長(cháng)。

　?、芸蓪?shí)現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動(dòng)

　　缺點(diǎn)：①要求較高的制造和安裝精度、成本較高。

　?、诓贿m宜遠距離兩軸之間的傳動(dòng)。

　?。?）漸開(kāi)線(xiàn)標準齒輪基本尺寸的名稱(chēng)有：①齒頂圓②齒根圓③分度圓④摸數⑤壓力角等。

　?。?）輪齒失效形式有以下五種：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形。

　　2．蝸輪蝸桿傳動(dòng)：

　　適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動(dòng)和動(dòng)力。

　?。?）分類(lèi)：A、根據蝸桿螺旋面分為阿基米德螺旋面蝸桿、漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面蝸桿、延伸漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面蝸桿；B、根據蝸桿螺旋線(xiàn)的頭數分為單頭、雙頭、多頭蝸桿；C、根據螺旋線(xiàn)的旋轉方向分為左旋和右旋兩種。

　?。?）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)①傳動(dòng)比大。②結構尺寸緊湊。

　　缺點(diǎn)①軸向力大、易發(fā)熱、效率低。②只能單向傳動(dòng)。

　?。?）渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數有：①模數②壓力角③蝸輪分度圓④蝸桿分度圓⑤導程⑥蝸輪齒數⑦蝸桿頭數⑧傳動(dòng)比等。

　?。?）蝸桿蝸輪傳動(dòng)正確嚙合的條件是蝸桿軸向模數和軸向壓力角應分別等于蝸輪的端面模數和端面壓力角。

　　3．帶傳動(dòng)：

　　通過(guò)中間撓性件（帶）傳遞運動(dòng)和力，包括①主動(dòng)輪②從動(dòng)輪③環(huán)形帶

　?。?）適用于兩軸平行回轉方向相同的場(chǎng)合，稱(chēng)為開(kāi)口運動(dòng)。中心距和包角（帶與輪接觸弧所對的中心角）的概念。

　?。?）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類(lèi)。

　?。?）應用時(shí)重點(diǎn)考慮的是：①傳動(dòng)比的計算②帶的應力分析計算③單根V帶的許用功率。

　?。?）帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：①適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；②帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)；③過(guò)載時(shí)打滑防止損壞其他零部件；④結構簡(jiǎn)單、成本低廉。

　　缺點(diǎn)：①傳動(dòng)的外廓尺寸較大；②需張緊裝置；③由于打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比④帶的壽命較短；⑤傳動(dòng)效率較低。

　　4．鏈傳動(dòng)

　?。?）包括①主動(dòng)鏈②從動(dòng)鏈③環(huán)形鏈條，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和力。按結構不同分為滾子鏈和齒形鏈，齒形鏈用于高速或運動(dòng)精度較高的傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比不大于8，中心距不大于5～6M，傳遞功率不大于100KW，圓周速率不大于15M/s.

　?。?）鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比，其主要特點(diǎn)：沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持較準確的傳動(dòng)比，需要的張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小，結構緊湊，能在溫度較高、有油污的環(huán)境下工作。

　?。?）鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，其主要特點(diǎn)：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)，其傳動(dòng)結構簡(jiǎn)單；瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數，傳動(dòng)平穩性較差。

　　5．輪系（由一系列齒輪組成）

　?。?）輪系分為定軸輪系（每個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)是固定的）和周轉輪系（至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)轉動(dòng)）兩種類(lèi)型。

　?。?）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度（或轉速）之比稱(chēng)為輪系的傳動(dòng)比。定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數乘積之比。

　?。?）在周轉輪系中，軸線(xiàn)位置變動(dòng)的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱(chēng)為行星輪，軸線(xiàn)位置固定的齒輪則稱(chēng)為中心輪或太陽(yáng)輪。

　?。?）周轉輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來(lái)計算，必須利用相對運動(dòng)的原理，用相對速度法（或稱(chēng)為反轉法）將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進(jìn)行計算。

　?。?）輪系的主要特點(diǎn)：適用于相距較遠的兩軸之間的傳動(dòng)；可作為變速器實(shí)現變速傳動(dòng)；可獲得較大的傳動(dòng)比；實(shí)現運動(dòng)的合成與分解。