2H311030 自動(dòng)控制系統的組成和類(lèi)型

　　——2H311031 掌握自動(dòng)控制系統的組成

　　一、自動(dòng)控制基本原理

　　設定值是輸入變量，被控變量是輸出變量，輸出變量通過(guò)適當檢測儀表，又返回輸入端，并與輸入變量比較，按其比較的結果進(jìn)行控制，因此成為反饋控制。相加為正反饋，相減為負反饋。

　　1、閉環(huán)控制： 在控制系統中，按設定量與被控量的偏差進(jìn)行控制。

　　特點(diǎn)：控制精度高，消除偏差。但系統不易控制。

　　2、開(kāi)環(huán)控制： 只根據設定值進(jìn)行控制，沒(méi)有反饋的控制系統。

　　特點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，但無(wú)法消除偏差。

　　——2H311032了解自動(dòng)控制系統的類(lèi)型

　　應用范圍

　?。ㄒ唬┖阒悼刂葡到y：給定輸入一經(jīng)確定就維持不變，且希望輸出維持在某一特定值上。

　　如：液位控制系統、直流電動(dòng)機調速系統、以及恒定壓力、恒定溫度和恒定流量等屬于此系統類(lèi)型；

　?。ǘ╇S動(dòng)控制系統：給定的信號變化規律是事先不能確定的隨機信號。

　?。ㄈ┏绦蚩刂葡到y：給定的信號不是隨機的，而是按事先預定的規律變化。

　　如：仿真控制系統，機床數控加工控制系統，加熱爐溫度自動(dòng)變化控制等。