【學(xué)員問(wèn)題】伺服電機能否直接工頻驅動(dòng)？

　　【解答】這是絕對不允許的。永磁電機體積小是其永磁體特性的結果。還有個(gè)特點(diǎn)即其啟動(dòng)力矩大？原因在于伺服啟動(dòng)器能準確找到磁極位置，使定轉子磁極正交，最大出力。找到磁極就需要伺服里的傳感器起作用。伺服還有個(gè)特點(diǎn)，其定子電阻相較異步要小得多，一般在毫歐姆級別。

　　當將工頻電源加入永磁電機時(shí)，可以想象會(huì )產(chǎn)生多大的電流，而且開(kāi)環(huán)的工頻沒(méi)有找準磁極時(shí)，轉矩也不可能夠大，啟動(dòng)速度也較慢，這時(shí)電機肯定會(huì )燒壞。

　　有心的可以比較下西門(mén)子異步電機和同步電機的特點(diǎn)。

　　但伺服電機也可以進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，比如用mm440拖動(dòng)伺服電機，曾有篇帖子討論過(guò)，不累述了。

　　無(wú)編碼器伺服電機控制時(shí)，就是先開(kāi)環(huán)，然后進(jìn)行閉環(huán)伺服控制的。

　　異步啟動(dòng)法：先不給同步電動(dòng)機勵磁電流，同步電動(dòng)機以異步方式運行，待電動(dòng)機轉速接近同步是加入勵磁電流牽入同步狀態(tài)，既兩個(gè)階段異步啟動(dòng)和牽入同步

　　變頻啟動(dòng)法：先在轉子中加入勵磁電流，利用變頻器逐步提高定子兩端的電源頻率，使轉子磁極在開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)就與旋轉磁場(chǎng)建立起穩定的磁拉力

　　以上內容均根據學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問(wèn)題整理而成，供參考，如有問(wèn)題請及時(shí)溝通、指正。