焊接技術(shù)是隨著(zhù)銅鐵等金屬的冶煉生產(chǎn)、各種熱源的應用而出現的。古代的焊接方法主要是鑄焊、釬焊、鍛焊、鉚焊。中國商朝制造的鐵刃銅鉞，就是鐵與銅的鑄焊件，其表面銅與鐵的熔合線(xiàn)婉蜒曲折，接合良好。

春秋戰國時(shí)期曾侯乙墓中的建鼓銅座上有許多盤(pán)龍，是分段釬焊連接而成的。經(jīng)分析，所用的與現代軟釬料成分相近。戰國時(shí)期制造的刀劍，刀刃為鋼，刀背為熟鐵，一般是經(jīng)過(guò)加熱鍛焊而成的。據明朝宋應星所著(zhù)《天工開(kāi)物》一書(shū)記載：中國古代將銅和鐵一起入爐加熱，經(jīng)鍛打制造刀、斧；用黃泥或篩細的陳久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船錨。中世紀，在敘利亞大馬士革也曾用鍛焊制造兵器。

古代焊接技術(shù)長(cháng)期停留在鑄焊、鍛焊、釬焊和鉚焊的水平上，使用的熱源都是爐火，溫度低、能量不集中，無(wú)法用于大截面、長(cháng)焊縫工件的焊接，只能用以制作裝飾品、簡(jiǎn)單的工具、生活器具和武器。19世紀初，英國的戴維斯發(fā)現電弧和氧乙炔焰兩種能局部熔化金屬的高溫熱源；1885～1887年，俄國的別納爾多斯發(fā)明碳極電弧焊鉗；1900年又出現了鋁熱焊。

20世紀初，碳極電弧焊和氣焊得到應用，同時(shí)還出現了薄藥皮焊條電弧焊，電弧比較穩定，焊接熔池受到熔渣保護，焊接質(zhì)量得到提高，使手工電弧焊進(jìn)入實(shí)用階段，電弧焊從20年代起成為一種重要的焊接方法。也成為現代焊接工藝的發(fā)展開(kāi)端。在此期間，美國的諾布爾利用電弧電壓控制焊條送給速度，制成自動(dòng)電弧焊機，從而成為焊接機械化、自動(dòng)化的開(kāi)端。1930年美國的羅賓諾夫發(fā)明使用焊絲和焊劑的埋弧焊，焊接機械化得到進(jìn)一步發(fā)展。40年代，為適應鋁、鎂合金和合金鋼焊接的需要，鎢極和熔化極惰性氣體保護焊相繼問(wèn)世。

1951年蘇聯(lián)的巴頓電焊研究所創(chuàng )造電渣焊，成為大厚度工件的高效焊接法。1953年，蘇聯(lián)的柳巴夫斯基等人發(fā)明二氧化碳氣體保護焊，促進(jìn)了氣體保護電弧焊的應用和發(fā)展，如出現了混合氣體保護焊、藥芯焊絲氣渣聯(lián)合保護焊和自保護電弧焊等。1957年美國的蓋奇發(fā)明等離子弧焊；40年代德國和法國發(fā)明的電子束焊，也在50年代得到實(shí)用和進(jìn)一步發(fā)展；60年代又出現激光焊等離子、電子束和激光焊接方法的出現，標志著(zhù)高能量密度熔焊的新發(fā)展，大大改善了材料的焊接性，使許多難以用其他方法焊接的材料和結構得以焊接。

其他的焊接技術(shù)還有1887年，美國的湯普森發(fā)明電阻焊，并用于薄板的點(diǎn)焊和縫焊；縫焊是壓焊中最早的半機械化焊接方法，隨著(zhù)縫焊過(guò)程的進(jìn)行，工件被兩滾輪推送前進(jìn)；二十世紀世紀20年代開(kāi)始使用閃光對焊方法焊接棒材和鏈條。至此電阻焊進(jìn)入實(shí)用階段。1956年，美國的瓊斯發(fā)明超聲波焊；蘇聯(lián)的丘季科夫發(fā)明摩擦焊；1959年，美國斯坦福研究所研究成功爆炸焊；50年代末蘇聯(lián)又制成真空擴散焊設備。